Né dans une famille qui lui donna une bonne éducation, Valero Burillo Navarro avait fait son service militaire en 1929 dans un bataillon de cavalerie en Afrique. Militant de la CNT depuis 1930, Valero Burillo Navarro avait été pendant la guerre l’un des collaborateurs à Alcañiz (Teruel) du Conseil d’Aragon établi à Caspe de juillet 1936 à août 1937. Puis il se serait intégré à l’automne 1936 à la 1ère Compagnie du Batallon de Ametralladoras C d’Agustin Remiro Manero, unité de guérilleros chargée des opérations derrière les lignes franquistes.

Passé en France lors de la Retirada, il fut sans doute interné dans divers camps puis s’installa à Toulouse où en 1941 il résidait avec sa compagne Concha Molinos Fanlo (née le 6 décembre 1910) rue Réclusane. Il aurait été arrêté par la Gestapo pendant l’Occupation et aurait été déporté en Allemagne, peut être dans le cadre du Service du travail obligatoire (STO). A Leipzig il travaillait comme mécanicien de précision pour la Optaradiowerke. Lors des bombardements alliés sur Lepzig, il fut transféré avec l’entreprise à l’exétérieur de la ville. En 1945 il se trouvait à Iena avec les troupes américaines et s’y installa. Il travailla alors à l’usine Carl Weiss, s’installa à Iena (République Démocratique Allemande) et s’y remaria avec une allemande dont il aura deux fils avant de divorcer.

Valero Burillo Navarro seraot mort à Iena en 1976.