Felipe Escobar Velázquez Jaraba était membre du groupe de Luis Delgado Grande Sartenilla qui à partir de 1943 et surtout dans les premiers mois de 1944, était actif dans les zones de Porzuna, Piedrabuena et Los Cortijos (Ciudad Real).

Le 10 avril 1944, lors d’un affrontement avec la Guardia Civil au Barranco Verdejo, district de Los Cortijos, étaient tués les deux autres membres du groupe Asturiano et Reyes Valiente. Luis Delgado Grande et Felipe Escobar Velázquez décidaient alors de partir se cacher à Madrid où on perd leur trace.

On ne sait rien de ce qui est arrivé à Luis Delgado Grande, par contre Felipe Escobar Velázquez a été arrété à Tortola de Henares (Guadalajara) le 11 août 1951.