Dès le début du coup d’État franquiste de juillet 1936, Pedro Voces Canóniga avait fait partie avec ses frères Demetrio et Salvador d’un groupe appelé groupe de Los Pitaciegas, actif autour du village de Quilos, Villafranca del Bierzo (Leon).

En avril 1942, aux monts Ferradillo, il avait participé à la réunion des vingt quatre guérilleros qui fondirent la Federación de Guerrillas León-Galicia.

Pedro Voces Canóniga a été tué le 12 novembre 1943 avec Manuel de Paz Iglesias et Antonio Vega Guerrero Rizoso lors d’un affrontement avec la Guardia Civil à Vilavella (Traicastela). Un autre guérillero, Ovidio Pelaez Rodriguez, grièvement blessé, décèdera quelques mois plus tard.