Florentino Todriguez Pico Maestro de Villameirinétait membre du groupe formé en 1938 par César Terron Abad avec d’anciens combattants du front nord, la plupart cénétistes, dont notamment Ramiro Pérez Granja, Eusebio Garcia Garcia, Antonio Vega Guerrero Risozoet José Vazquez Ubaldo. Le groupe avait alors pour zone d’activité le nord de Ponferrada, la région de Fabero et de Valle de Ancares.

Après la mort de César Terron Abad le 21 juillet 1940 à Villar de Otero, Florentino Rodriguez Pico avait pris le commandement du groupe qui avait gagné alors le Bierzo. Florentino Rodriguez Pico a été tué le 18 février 1941 près de Canedo avec 5 autres guérilleros dont Dalmiro Lamas Cerezales, Gerardo Lamas Mauriz, Luis Martinez Rodriguez, Gerardo Gonzalez Ochoa Pasoslargoset Brindis Mauriz Rodriguez. Dans l’affrontement avait également été tué le Guardia Civil Nicasio Gonzalez Arias.

Il est souvent appelé Florentino Pico.