Francisco Centurión Centurión Florentino, habitant de Rio de la Miel (Malaga), avait été Garde d’assaut pendant la guerre civile. Le 27 juillet 1947 il s’intégrait, comme son frère Joaquin Juanito à l’Agrupación Roberto de José Muñoz Lozano Roberto. Il était le responsable du 4è Groupe dont la zone d’activité comprenait la Sierra de Cazulas, Jayena et les limites des provinces de Grenade, Malaga et Almeria.

Après la mort de son frère Joaquin Juanito en juillet 1948 et de ses deux beaux-frères, Francisco Centurión Centurión était devenu dépressif ; selon le témoignage du guérillero Enrique Urbano Sánchez Fermin, il « ne cessait pas de pleurer et n’exécutait plus aucun des ordres ». José Muñoz Lozano, craignant qu’il ne déserte, avait donné l’ordre de le tuer. Il a été pendu par ses compagnons en 1950 près de Rute.

Selon d’autres sources il aurait été tué le 17 juillet 1950 à Pozo Hurtiga avec Antonio Gómez Nieto Gallardo, Manuel Alaminos Rodriguez Teodoro, José Castillo Moreno Mocha, Miguel López Benitez Justillo et Juan Vega Palacios Tiricias.