Casimiro était membre du groupe de Basilio Serrano Valero Manco De La Pesquera du 5° secteur de l’Agrupación Guerrillera de Levante (AGL). Le 9 mai 1951 le groupe était localisé dans la Sierra Bermeja par des forces de Fuencaliente (Ciudad Real). Dans l’affrontement étaient tués Casimiro, Asturiano (il pourrait s’agir d’Heliodoro Sánchez Huertas), Francisco Martínez Leal Cristobal et Daniel Rabadan Herraiz Antonio tandis que Basilio Serrano Valero Manco De La Pesquera parvenait à s’enfuir.