Neveu de Francisco Sañudo Venegas, José Cardoso Sañudo Moreno était membre du groupe du cénétiste Bernabé López Calle Comandante Abril de l’Agrupación Fermín Galán.
Le matin du 11 mai 1948, avec un certain Fabero, il participait comme complice à l’enlèvement sur le district de Prado del Rey (Cadiz), de José Velázquez García et de Juan Ortega López, respectivement propriétaire et métayer de la ferme Cabeza de Hortales. L’enlèvement était réalisé par les guérilleros Juan Ruiz Huercano Eusebio, José Rodríguez Rodríguez Sieteve, Cristobal Ordóñez López Aniversario, Juan Núñez Pérez Luis et Antonio Núñez Pérez Compadrito et rapportait une rançon de 190.000 pesetas.
Le 31 juillet 1949, sur le district d’Algar, il servait d’agent de liaison avec Francisco Sañudo Venegas Compadrito lors de l’enlèvement du jeune Antonio Sánchez Regordan par un groupe formé de Bernabé López Calle, Miguel López García Dario, José Lobato Floria Lobato, Andrès Lobato Dorado Garnacha, José Vilches Ruiz El Barbas et Antonio Mena Posado El Rubio. La Guardia Civil s’opposera à la remise d’une rançon de 100.000 pesetas, et le jeune Antonio, âgé de quatorze ans, sera exécuté sans doute par Sañudo Venegas, et contrairement aux ordres donnés par Bernabé López Calle.
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José Cardoso Sañudo a été tué le 12 septembre 1949 avec son frère Mauricio, Manuel Ramírez Vallejo El Tortolo et Manuel Ruiz Fernández El Arqueño par la Guardia Civil d’Ubrique (Cadix).