Rosendo Campos appartenait au groupe de Ceferino Campo Roiz Machado, appelé aussi Brigada Machado, actif à partir de 1940 sur les zones limitrophes des provinces des Asturies et de Cantabrie. Le groupe s’appellera ensuite Brigada guerrillera de los Picos de Europa, puis Brigada Guerrillera de los Valles de Llaneda et sera commandée après la mort en juin 1945 de Ceferino Campo Roiz par Juan Fernández Ayala Juanín.