Francisco Sañudo Venegas Compadrito était un agent de liaison du groupe du cénétiste Bernabé López Calle Comandante Abril responsable de l’Agrupación Fermin Galan.

Le 8 mars 1948 il participait comme complice à l’enlèvement à la ferme Carrascosa, district d’Algar (Cadix) de Eugenio Carrasco Domínguez par les guérilleros Miguel Pérez Pérez Polonio et José Rodríguez Rodríguez Sietevé et qui sera libéré contre le versement d’une rançon de 75 000 pesetas.

Il avait participé également comme complice avec son neveu José Cardoso Sañudo Moreno à l’enlèvement par le groupe de Bernabé López Calle du jeune Antonio Sánchez Regordán le 31 juillet 1949 à la ferme Cabeza de la Oveja, district de Jerez de la Frontera (Cadix). Le jeune garçon âgé de 14 ans ayant reconnu un des guérilleros, Francisco Sañudo et José Cardoso s’étaient montrés partisans de l’exécuter, d’autant que la Guardia Civil encerclait le groupe. Le garçon sera exécuté le 3 août à l’insu de Bernabé López Calle qui s’était opposé à cette exécution. La rumeur publique veut à Algar que l’exécuteur ait été José Cardoso ou Francisco Sañudo.

Francisco Sañudo Venegas a été tué par la Guardia Civil le 19 août 1949 avec Juan Dorado Román à la ferme El Marrufo, district d’Ubrique.