Crescencio Sánchez Carrasco Pitarra était membre de la Primlera Agrupación guerrillera de Estremadura de Jesús Gómez Recio Quincoces.
Il a été arrêté dans le train Caceres-Madrid le 16 octobre 1946 avec Eugenio Gómez Roman Motorista le fils de Quincoces. Les deux guérilleros allaient à Madrid où les attendait Timoteo Jurado Aguado Medianoche du groupe de Juan Francisco Benitez Ramiro Benitez, avec lequel ils devaient ensuite passer en France. Après la capture de ces trois guérilleros, furent détenus en divers lieux vingt quatre autres militants.
Les trois guérilleros furent condamnés à mort le 15 mai 1947, mais Crescencio Sánchez Carrasco dont la collaboration permit à la police de tuer Jesús Gómez Recio Quincoces verra sa peine commuée en longue détention, tandis que ses compagnons, Eugenio Gómez Roman Motorista et Timoteo Jurado Aguado Medianoche furent fusillés le 26 août 1947 avec douze autres antifranquistes dont certains membres des groupes urbains de Madrid.
Selon le Guardia Civil F. Aguado Sanchez, Crescencio Sánchez Carrasco Pitarra aurait été tué le 15 août 1947 à Valdepeñas de Jaén avec Tomas Villen Roldán Cencerro, Cojo, Crispin, Niño de Los Olivares et Motrileno après que la police ait dynamité le refuge des guérilleros. Six membres des forces de l’ordre auraient également été tués dans l’affrontement. Le même jour la Guardi Civil avait fusillé un jeune homme de seize ans à Castillo de Lacubin et deux hommes et une femme à Villar (Jaén) tous accusés d’être des agents de liaison de Tomás Villen Roldán Cencerro.