Lors de la proclamation de la République en 1931, Rafael Royo militait à la CNT de Villareal (Valence).

Fait prisonnier à la fin de la guerre civile à Alicante, il fut interné au camp d’Albatera puis à Betera. Après sa libération il avait participé à la clandestinité à Barcelone dans le quartier de Pueblo Nuevo. Secrétaire de défense du Comité régional catalan il a été arrêté début 1947. A sa libération il passait en France où il allait continué de militer à Montceau-les-Mines (Saône et Loire) où en février 1950 il avait été nommé scrétaire à la coordination de la FL-CNT aux cotés de Eloy Tafall (secrétaire), Francisco m>ontoliu (juridique), Rafael Mena (trésorier) et Gregorio Gonzalo (propagande). Puis il milita à Clermont Ferrand (Puy de Dôme) jusqu’à son décès survenu à Le Cendre (Puy de Dôme) le 24 octobre 1985 (selon M. Iñiguez) ot en juin 1986 (selon le journal Cenit).