Miguel Piñero Costa était lié en 1970 au groupe anarchiste Negro-Rojoqui publia le bulletin clandestin Tribuna libertaria(Barcelone, 1970-1975, au moins 6 numéros). Pour échapper à la répression il dut passer en France dont il revint en 1976 où il forma alors avec Floreal Radresa dans la comarcale de Palafrugell le groupe Tramuntanaqui devait adhérer à la Fédéraion anarchiste ibérique (FAI) en 1980. Fin janvier 1977 il fut arrête, torturé et emprisonné pendant 18 jours à Barcelone.
En 1980, secrétaire de la CNT de Palafrugell et principal animateur de l’Ateneo Escalenc, il fut le signataire d’un manifeste de la CNT Paisas Catalans favorable aux luttes de libération nationale et désavouant la ligne suivie par la CNT depuis la mort de Franco. Puis il fut candidat en 1986 sur une liste Alternative Verte avant d’adhérer à Izquierda Unida. En 2004 il était membre du comité exécutif de Izquierda unida et présidait l’Ateneo Escalenc qui venait de se réorganiser. Il était également un spécialiste de l’archéologie notamment de la zone de l’Ampurdan.
Miguel Piñero Costa a collaboré à plusieurs organes libertaires dont Le combat syndicaliste (1977), CNT(1978), Lletra A, Solidaridad obrera (1977-1982), Terra Lliure, Buttleti interior del Ateneo Escalenc(1981-1982), Noticiariet Rojo y negro de la CGT.