Le dictionnaire des guérilleros et résistants antifranquistes, tente de répertorier les hommes et femmes de toutes tendances (anarchistes, communistes, socialistes, sans parti) ayant participé pendant près de quarante ans, (1936-1975) souvent au prix de leurs vies ou de longues années de prison et souvent dans une indifférence générale, à la lutte contre la dictature franquiste. Ce travail a été commencé il y a plus de vingt ans par l’historien libertaire Antonio Tellez Sola (1921-2005) en collaboration avec Rolf Dupuy du [*Centre International de Recherches sur l’Anarchisme*] (CIRA).
Venant de Gonzo (La Corogne) Madrileño s’était intégré en 1942 au groupe de Manuel Simon Campos Xanote dans la région de Pontevedra. Il fut ensuite membre du comité régional du Parti communiste (PCE) où il était responsable du secteur de Vigo et dont le responsable était Ricardo.