Paysan à la ferme Centurion de Rio de la Miel (Malaga) et frère cadet de Francisco Lucas, José Lopez Centurion Rodolfo avait gagné la Sierra le 11 août 1947. Il fut intégré au 2e Groupe du 6e Bataillon de l’Agrupación Roberto de José Muñoz Lozano Roberto. Son frère Francisco Lucas, appartenait au 4e groupe de ce même Bataillon. José Lopez Centurion participa à la récupération par les guérilleros de plus de 1.000 kilogs de farine à La Molinera et à une opération similaire à Cazulas.

Après l’exécution de son frère Francisco le 2 novembre 1949 par les guérilleros qui le suspectaient de vouloir se rendre, il fut étroitement surveillé par ses compagnons qui ne purent empêcher sa désertion au cours de ce même mois puis sa reddition à la Guardia Civil avec laquele il aurait collaboré jusqu’en février 1950.