Rafael Jurado Martin Nico avait gagné la Sierra le 25 mars 1946 avec son frère Antonio Felipe et tous deux avaient rejoint le groupe dirigé par leur frère aôné Manuel Jurado Clemente. Avec ses frères il s’intégra vers le printemps 1947 à l’Agrupacion Roberto de José Muñoz Lozano Roberto où il fut responsable d’un groupe.

Outre les actions attribuées à ses frères, il fut accusé par la Guardia Civil d’avoir tué le garde Amat lors d’un affrontement à la ferme La Viuda près du Rio de la Miel et d’avoir dirigé le 3 juin 1947 l’attaque où avait été tué Antonio Ortiz Torres de Acebuchal de Competa.

Rafael Jurado Martin Nico a été tué le 17 septembre 1949 à Cerro Verde, avec Miguel Angel Garcia Platero Julian. Les deux guérilleros ont été enterrés au cimtière de Frigiliana (Malaga).

Ses deux frères Manuel et Antonio seront fusillés le 16 avril 1953 à Grenade.