Fils de Francisco Castillo Sanchez (vers 1868- ?) et de Leocadia Paniagua Lontagnard (vers 1869-1951), Fausto Castillo Paniagua était le troisième de six enfants.
Fausto Castillo Paniagua Paniagua était membre du groupe des frères Jesus et Juan Francisco Benítez Ramiro Benítez (et Los Collares). Suite à des pertes subies en avril et juillet 1946, plusieurs membres du groupe, démoralisés, désertaient et se rendaient à la Guardia Civil de Talarrubias (Badajoz) le 28 juillet 1946. Il s’agissait de Fausto Castillo Paniagua, Juan Luengo Mansilla Pedriza, Santiago Castillo Fernández Armillita et Josefa Gómez Rodríguez Mariselva.
Selon le Guardia Civil F. Aguado Sanchez, ces guérilleros auraient été capturés le 21 juillet 1947 et un guérilléro, Sordo, aurait été tué.
Francisco Castillo Paniagua, qui avait été interné au pénitencier du Dueso en Cantabrie, est décédé avant 1951.