Neveu du militant libertaire Andres Valiente Lopez, Pedro Amoros Valiente avait commencé à travailler comme garçon de pharmacie à Villena (Alicante) où il avait adhéré très jeune à la CNT. Puis il était allé à Barcelone où il devint instituteur rationaliste. Revenu peu avant le début de la guerre à Villena il y exerça comme instituteur jusqu’en novembre 1937 où il fut mobilisé dans la marine républicaine à Cartagène. Fait prisonnier à la fin de la guerre il fut emprisonné pendant 2 ans à Alicante et après sa libération alla s’installer à Criptana (Ciudad Real) où il allait devenir négociant en vins. Puis il s’installa à Madrid où il devait décéder en 1980 sans jamais avoir renoncé à ses idéaux libertaires.

Son oncle Andres Valiente avait participé à la clandestinité en Catalogne aux cotés notamment de Gines Camarasa.