Manuel Alaminos Rodríguez Mateo, après avoir été libéré de prison en mars 1949 – où il était pour avoir extorqué avec des lettres anonymes de l’argent à plusieurs personnes d’Almuñecar – s’intégrait au premier groupe du 6° Bataillon de l’Agrupación Roberto de José Muñoz Lozano Roberto.

Manuel Alaminos Rodriguez Mateo a été tué le 17 juillet 1950 à Pozo Húrtiga, communde de Alhama (Grenade) avec Antonio Gómez Nieto Gallardo, José Castillo Moreno Mocha, Miguel López Benítez Justillo, Juan Vega Palacios Tiricia"et Juan Alaminos Palacios Teodoro. Quatre guérilleros emmenant un blessé étaient parvenus à s’enfuir.
Selon d’autres sources le guérillero Francisco Centurion Centurion Florentino aurait été également tué dans cette embuscade.

Selon une note de la Guardia Civil, Manuel Alaminos Rodríguez surnommé Bienvenido aurait été exécuté par ses compagnons en août 1950.