Militant de la CNT depuis la fin des années 1920, Manuel Torres Picon avait été le délégué du syndicat de Zoqueros de Santiago au plenum régional de février 1933.
Dans les années 1940 il fut particulièrement actif à la CNT de Santiago de Compostelle et participa notamment à la réorganisation du syndicat à Vigo et Villagarcia. Arrêté en 1947, il fut traduit devant un conseil de guerre tenu à Vigo le 1er juin 1948 où il fut condamné à 3 ans de détention.