Francisco Centurión González Oliveros s’était intégré en décembre 1947 à l’Agrupación Roberto de José Muñoz Lozano Roberto. Il était accusé par la police d’avoir participé à l’attaque de l’entreprise La Molineta de Frigiliana où les guérilleros s’étaient emparés d’un stock de farine.
Le 24 avril 1948 il désertait avec son frère Emilio et le 28 avril 1948 tous deux se rendaient à la Guardia Civil de Almuñécar (Grenade). Détenu ave son frère pour « manque de coopération » en juin 1950, il était condamné à deux ans de prison et emprisonné le 1er août 1951.