Pendant la guerre civile Joaquin Centurión Centurión Juanito qui habitait Rio de la Miel (Malaga) et avait la réputation d’être un très bon contrebandier (de tabac en particulier), avait été membre du groupe guérillero Los Hijos de la noche actif dès le début 1937 dans les zones de Nerja et Motril (Malaga) et dont faisaient notamment partie les frères Rivas et Manuel Martin Rico l’ancien maire de Nerja.

Pendant la seconde guerre mondiale il était chargé du débarquement d’hommes et de matériels en provenance d’Oran, envoyés par les alliés dans l’éventualité d’un débarquement en Andalousie. Exilé un temps en Afrique du nord, il fit partie le 20 novembre 1944 d’un groupe de neuf hommes -dont le responsable communiste Ramon Vias Fernández, Alfonso Armenta, Antonio Pascual, Manuel Lozano El Practicante, Arturo Moreira et Manuel Joya Gallego - qui venant d’Oran débarquait sur la plage de la Herradura (Grenade). Le groupe qui devait être guidé par Joaquin Centurión, était fortement armé (entre autres quatre fusils mitrailleurs) et avait établit son premier campement à Rio de la Miel.

Joaquin Centurion s’intégrait ensuite à la guérilla et était nommé en 1946, responsable du 6è Bataillon de l’Agrupación Roberto de José Muñoz Lozano Roberto.

Joaquin Centurión Centurión Juanito a été tué le 10 (ou le 11) juillet 1948 à Peñoncillo de Torrox sur le district de Competa (Malaga) sans doute suite à la reddition de El Careto qui aurait révélé sa cachette. Son frère Francisco Florentino qui appartenait également à l’Agrupación Roberto fera alors une dépression puis sera pendu par ses compagnons en 1950 sur l’odre de José Muñoz Lozano Roberto.